帶電檢測局部放電是一種非常有效的中壓和高壓配電網絡狀態監測技術，可以涵蓋開關、電纜、架空線、變壓器、GIS。局放是中壓和高壓設備和電纜絕緣故障的常見原因。局部放電檢測可以檢出有害的缺陷，從而幫助確認未來的潛在的故障。在長期運行中，高壓開關柜受電、熱、化學及異常狀況影響形成絕緣劣化，易導致電氣絕緣強度降低甚至發生絕緣事故，造成非常大的經濟損失和供電損失。實踐表明：局部放電是導致運行設備絕緣劣化，發生絕緣故障的*主要原因。

國電西高研發的GDPD-631 電力巡檢機器人局放裝置采用速慧（smartquick）智能化電力測試系統（軟著登字第1010215號、商標注冊號14684781）GD631電力巡檢機器人局放裝置是為智能機器人定制開發的模塊，整套裝置有外置TEV地電波傳感器、超聲波傳感器、局放采集主機模塊組成，通過RS485接口與機器人控制系統通訊接口進行連接通訊及數據交互，可將采集到的開關柜實時局放信號傳輸到機器人系統，可作為巡檢機器人的配套局放檢測模塊部件。