價格
￥10.00
型號
西門子變頻器
品牌
西門子
所在地
松江縣
更新時間
2023-09-07 09:47:05
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?SIEMENS有限公司
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西門子總線電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網線 / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線
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型號：6XV1830-0EH10
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型號：6XV1830-3EH10
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Profibus協議的部分是物理層和鏈路層協議。物理層采用RS-485標準通信規范，傳輸介質為雙絞線，其技術指標如下：?
技術標準：EN50170 接口標準：EIA RS－485; 網絡插口：SUB－D9芯插頭; 波 特 率：9.6K，19.2K，93.75K，187.5K，500K 響應時間：<20ms; 碼方式：IEC規定之ManchesterⅡ標準 ; 拓撲結構：兩端帶有終端器的總線結構 ;傳輸距離：波特率9.6K，19.2K，93.75K時 1200m; 波特率187.5K時600m ;波特率500K時200m（可通過中繼器增加傳輸距離） ;站 點 數：主站+從站共126個 電 纜：屏蔽雙絞線，截面>0.22mm ，阻抗120 W?
Profibus鏈路層又稱FDL，它采用混合介質存取方式，即主站間按令牌方式，主站和從站間按主從方式工作。令牌是一條特殊的電文，它在主站之間按照 地址的升序傳遞總線控制權（即令牌），得到令牌的主站可在一定的時間內執行本站的工作。這種方式保證了在任一時刻只能有一個站點發送數據，并且任一個主站 在一個特定的時間片內都可以得到總線操作權，這就完全避免了沖突。鏈路層保證損壞或掉電的站點從環中排除，新上電的主站加入令牌環。鏈路層的另一個主要任 務是保證數據的無差錯傳輸，這是通過海明間距＝4、按照國際標準IEC870－5－1制定的特殊的起始和結束界定符、每個字節的奇偶校驗和每條電文的 CRC循環校驗保證的.（可通過中繼器增加傳輸距離） PROFIBUS鏈路層提供的服務有：SDA （發送數據并要求回答） SDN （發送數據，不要求回答） SRD （發送數據并要求回送數據）CSRD（循環發送數據并要求回送數據）
Profibus的大電文長度為255個字節。電文由標識符、源及目的地址、數據長度、數據、命令字和循環校驗碼等構成，有效數據長246字節。?
Profibus協議的第二部分是應用層協議(FMS)，第三部分為DP協議，它們都使用相同的底層協議，用于不同的應用領域。 FMS定義了應用層（第七層）的內容。由于Profibus沒有第三層到第六層，所以這幾層的必要功能在一個稱為“底層接口”（LLI）的模塊中完成，由 LLI將這些功能映射到FMS中。FMS提供了多種強有力的通信服務，這些服務是的MAP協議中MMS服務的一個子集。為使這些功能適應不同應用領域 當中真正的實際需要，FMS包括稱為“行規”（PROFILE）的特殊定義。行規規定不同制造商制造的、遵從同一行規的PRIFIBUS設備應具有相同的 通信功能。行規中除通信參數的選擇外，還包括隊狀態和錯誤的解釋及針對應用的定義等許多信息。
目前已經完成的有大樓自動化、驅動器、傳感器和執行器、可編程控制器、紡織機器和低壓開關設備等行規，這些行規的制定為用戶使用提供了極大的方便，也是Profibus得到廣泛應用的一個重要原因。?
Profibus協議的第三部分是PROFIBUS的DP協議，用于傳感器和執行器級的高速數據傳輸。它以PROFIBUS-FDL為基礎，根據其所需要 達到的目標對通信功能加以擴充。DP的傳輸速率可達12Mbit/S，一般構成單主站系統，主站、從站間采用循環數據傳送方式（CSRD）工作。 PROFIBUS-DP廣泛地應用在德國西門子公司生產的控制設備當中。DP和FMS可混合工作。?
Profibus協議的第四部分是PROFIBUS的PA協議,適用于對安全性要求較高的場合，這由PROFIBUS的第四部分描述，PA實現了 IEC1158-2規定的通信規程，設備行規定義了設備各自的功能，設備描述語言（DDL）及功能塊允許對設備進行完全的內部操作。?
綜上所述，Profibus嚴格的定義和完善的功能使其成為開放式系統的典范。特別需要指出的是，除了使用專門的ASIC芯片之外，PROFIBUS也可 以用通用電子器件實現（如8050，8086，V25等），價格低廉，容易推廣。這些特點使得它在短短幾年內在化工、冶金、機械加工以及其它自動控制領域 得到了迅速普及和應用。
Profibus現場總線的應用:據1997年統計，世界上已有約100多萬臺PROFIBUS儀表在自動化設備中應用，而且每年增長20-30%。目 前，世界上約有650家廠商加入了PROFIBUS用戶協會并提供上千種PROFIBUS產品。以的西門子公司為例，它可提供一百多種 PROFIBUS產品并已經把它們應用在的許多自動控制系統中.為在推廣應用PROFIBUS工業現場總線標準，PROFIBUS用戶協會于 1997年7月成立。協會的會員由生產廠商（包括國際PROFIBUS用戶協會成員在開辦的合資或獨資企業）、科研單位、學校、廠礦企業及其他用戶組 成。協會的宗旨是竭城為廣大用戶服務，通過舉辦技術講座及發行不定期內部刊物等手段介紹國際國內PROFIBUS發展及應用的新動態，宣傳和介紹有關生 產廠家的新產品及應用實例，促進用戶之間的信息交流。
西門子DP總線逐漸在工業現場推廣，不少設備不但具有傳統儀表的功能，而且還具備現場總線的功能、在DCS中，西門子DP總線被廣泛應用。現場總線在使用中需要注意以下幾個問題：
1）通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標準電纜，可以達到200m，如果采 用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，個，是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網絡遠的兩個節點 之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網絡的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高 速的現場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數進行修改；
2）線纜選擇。現場的環境決定現場總線的通信速度和通信介質。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數據，在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境 的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的開發者一般規定一種特制的線纜，在正確 使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現場總線網絡的工作；
3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設備內部是電氣隔離的。現場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發生高電壓串入，會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞，導致嚴重的后果；
4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產生地回路電流；
5）連接器。現場總線一般沒有對連接器做嚴格的規定，但是如果處理不當，會影響整個系統通信。例如，現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現有通信的條件下，實現設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；?
6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象，在總線每一個網段的兩個終端，都應該采用電阻匹配，個作用可以 吸收放射，第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平，保證通信。因此，現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現和快速發展體現了控制 領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。
西門子Profibus總線仍普遍應用于自動化控制系統。系統規模較大，DP設備數量多分布范圍廣，因此DP網絡的性能是程序執行可靠性的先決條件。本文旨在結所經歷項目經驗的基礎簡單結DP網絡設計、調試的一般方法，并愿意得到大家的補充與指正。
網絡可靠性的重要性。
這個問題可能大家都很少去關注。在進行現場調試的時候，一旦看到網絡診斷的信息上顯示所有站點都通訊上了，就暗暗慶賀網絡已經完成，殊不 知這才是網絡調試的開始。在接下來的調試過程中，大家會經常發現，某些站點經常顯示短暫的故障，雖然短暫，但為輸入信號的讀取，程序執行的邏輯判斷以及輸 出信號的執行都埋下了隱患。
DP網絡設計的一般方法
1、網絡結構的設計者首先要知道程序執行對于網絡速率的要求，當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統中，控制精度越高，其對網絡速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因為讀寫過程而發生的誤差。
在了解了該參數之后就有了系統設計的基準。通訊速率的大小就決定了網絡的長度，可以參考西門子的相關資料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs長是 兩百米。如果長度過技術資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴展網絡。如果從PLC出來想形成星形結構，也可以在主控制柜出來的位置增 加一臺中繼。
2、網絡路徑的規劃
有一個看起來比較頑固的觀點，在進行網絡路徑規劃的時候一定要注明一個節點的電纜的進出的順序，從哪個節點出，至哪個節點進。
好的是在控制柜設計的時候，注明進線應該從哪個格蘭頭進，從哪個格蘭頭出。在進行現場施工的時候，也將這個思想完全執行下去。
這看似老頑固的要求，也會給大家帶來無盡是的便利。
現場問題的分析
解決網絡問題的經驗來自于豐富的現場經驗和強有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網絡除了要滿足通訊速率所決定的長距離，還要避免小于一米的短距離；
2、網絡終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置；
3、線纜質量與鋪設：一定要用的DP網絡線，好就是西門子生產的。鋪設電纜的時候，電纜的彎角不要小于75度，更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保護信號不受外界信號的干擾，因此做信號屏蔽的時候一定要用工具，且不要傷害到屏蔽電纜，好的方法是在地上發置一張白紙，在剝開表皮之后，白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
在綜合考慮上敘問題之后，DP網絡一定十分健康，為數據通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩定的環境。
1? 引言
萊鋼4300mm寬厚板熱處理生產線是萊蕪鋼鐵集團有限公司于2009年開始建設的年產180萬噸的生產線,它廣泛采用了當代厚板領域的 新技術及的裝備,熱處理線作為后區重要的生產線,實時可靠的通信系統是必不可少的,因此采用Profibus—DP現場總線使全部控制設備通信網絡 化。Profibus-DP現場總線把現場設備和PLC緊密集成為一個完整的控制系統; 現場操作臺由于采用了Profibus-DP通信接口, 節省了大量電器元件和電纜。作為眾多現場總線家族的成員,Profibus是在歐洲工業界得到廣泛應用的一個現場總線標準,也是目前國際上通用的現 場總線標準。[1]本文主要以預處理區域Profibus-DP網絡的實現來介紹Profibus-DP在寬厚板熱處理系統中的應用。
2? Profibus組成
2.1? Profibus概述
Profibus是一種具有廣泛應用范圍的、開放的數字通信系統,在集中自動化系統向分散自動化系統轉移方面是一種重大突破。Profibus由3部分組 成,即Profibus-DP(分布式外圍設備),Profibus-PA(過程自動化),Profibus-FMS(現場總線報文)[2]。
Profibus-DP具有高速傳輸、價格低廉等特點,實現起來比較簡單,主要用于分散設備間的數據高速傳輸,傳輸速率可由9.6kbps至 12Mbps。一般用于自動化控制系統和現場設備級間的開關量的通信,可滿足全數字交直流調速系統對于快速的時間響應要求。該總線具有適合于快速、時間要 求嚴格的應用和復雜的通信任務的特點,成為能夠全面覆蓋工廠自動化和過程自動化應用的現場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。在萊鋼寬厚板 熱處理線中所采用的就是這種Profibus-DP現場總線。
2.2? Profibus網絡硬件
Profibus網絡主要涉及到的硬件包括:Profibus接口,通訊介質,Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器,OLM, DP/DP COUPLER以及有源終端電阻等。當各站點通過插頭連接以及網線連接到網絡上時,根據RS485串口通訊的規范,每個物理網段支持32個物理設備,且在 物理網段終端的站點應該設置終端電阻防止浪涌保證通訊質量。
2.3? Profibus接口
Profibus接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內部的“PE”。而當CPU安裝在底板上時, 其“PE”與底板是連通的,此時如果將安裝底板在電氣柜內做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。
2.4? 通訊介質
Profibus網絡支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質。當然,現在也有支持無線通訊的設備,但我們目前面對的主要還是有線介質。
3? Profibus-DP在預處理區系統中的應用
3．1? 網絡拓撲的規則
在進行Profibus網絡連接之前,首先應當考慮拓撲結構的設計是否有問題。如果拓撲結構有問題,將來網絡通訊很可能出現問題。?
另外,從波特率與距離的對應關系中可以看到,波特率越高,則對應的通訊距離越近,因而如果現場遇到Profibus的通訊有通訊不上或者通訊不穩定的情況,也可以考慮先將波特率降低,再進行觀察處理。
設計一條Profibus網絡,首先需要了解Profibus網絡的拓撲規則:?
①? Profibus網絡是RS485串口通訊,半雙工,支持光纖通訊;?
②? 每個網絡理論上多可連接127個物理站點,其中包括主站、從站以及中繼設備;?
③? 網絡的通訊波特率9.6kbps-12Mbps;?
④? 每個物理網段多32個物理站點設備,物理網段兩終端都需要設置終端電阻或使用有源終端電阻;?
⑤? 每個網段的通訊距離或者設備數如果限,需要增加RS485中繼器進行網絡拓展,中繼器多可串聯9個;?
⑥? 每個中繼設備(RS485中繼器、OLM)也做為網絡中的一個物理站點,但沒有站號;?
⑦? 網絡支持多主站,但在同一網絡中,不建議多于3個主站;?
⑧? 一般0是PG的地址,1～2為主站地址,126為某些從站默認的地址,127是廣播地址,因而這些地址一般不再分配給從站,故DP從站多可連接124個,站號設置一般為3~125。?
⑨? 如果網絡中涉及到分支電纜,則應注意分支電纜的長度應當嚴格遵守Profibus 的協議規定。
3.2? 預處理區DP網絡構成
預處理區系統包括一套S7-400 PLC、兩套S7-300 PLC、一套S7-200 PLC、7套ET200站、變頻器、編碼器和兩臺上位機,同時系統還與1#熱處理爐、3#熱處理爐通過DP通訊,與2#熱處理爐通過工業以太網通訊。根據 網絡拓撲的規則設計網格構成見圖1。
其中1#熱處理爐、2#熱處理爐、3#熱處理爐PLC是S7-400 PLC,磁盤上料PLC和拋丸機PLC是S7-300 PLC,H7是S7-200PLC,BWL是編碼器,每個設備后面括號里的數字是給這個設備分配的硬件地址。
在預處理區DP網絡中,S7-400 PLC主站與S7-300 PLC之間的通訊和與1#熱處理爐、3#熱處理爐之間的通訊采用的是通過DP/DP COUPLER連接的方法。對于DP/DP COUPLER連接的兩個網段,通訊速率可以不同,因此DP/DP COUPLER非常適用于不同通訊速率的兩個PROFIBUS-DP主站系統之間的數據通訊,但對于通訊數據區,網絡1的輸入區必須和網絡2的輸出區完全 對應,同樣網絡2的輸入區必須和網絡1的輸出區完全對應,否則會造成通訊故障。
3.3? 硬件組態
通過Profibus-DP網連接,整個系統構成了一個全數字、全網絡化系統,成為能完成組態、運行、操作等功能的完整的控制網絡系統。預處理區系統的硬件組態如圖2所示。
預處理區系統PLC主站由一塊電源模塊PS 407 10A、一塊CPU模塊 416-2 DP、6塊DP通訊模塊CP 443-5、1塊以太網通訊模塊CP 443-1、一塊數字量輸入模板和一塊數字量輸出模板組成。結合圖1和圖2可以看出,磁盤上料和拋丸機通過地址是8和6的兩塊DP/DP COUPLER與預處理區系統通訊,在此系統中直接掛在416-2 CPU自帶的DP端口;系統中所有設備的變頻器掛在塊CP 443-5模塊;與三號熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER和ET200站RIO05掛在第二塊CP 443-5模塊;ET200站RIO04和6個編碼器掛在第三塊CP 443-5模塊;H7系統的EM277、ET200站RIO01、ET200站RIO02和7個編碼器掛在第四塊CP 443-5模塊;ET200站RIO03、ET200站RIO06、ET200站RIO02和2個編碼器掛在第五塊CP 443-5模塊;與一號熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER掛在第六塊CP 443-5模塊。在S7-400中,不需要為現場總線編寫通訊程序,只要通過STEP 7軟件包對DP主站和所有DP從站進行硬件組態,統一分配地址即可[3]。由于在上述硬件組態過程中已經解決了網絡的通訊問題,所以在編程時無須考慮通訊 問題,只要像對一臺PLC那樣對所有I／O地址編程即可。由此可見使用PROFIBUS—DP現場總線具有“硬件分散,軟件集中”的特點。
3.4? Profibus的故障診斷
Profibus是一種抗干擾性比較強的現場總線,但不時還會發生一些故障。在處理故障的過程中我們發現,造成Profibus通訊出現故障的原因,80％都是簡單的原因,比如:現場沒有接地處理、布線時與動力電纜沒有分開等等。
現場診斷一般會使用到BT200和示波器等設備。BT200是西門子的提供的Profibus網絡診斷設備,可以進行網絡距離檢測,網絡連接的質量的檢查(比如斷線、短路等等);而示波器常常用于檢測Profibus通訊的波形[4]。
STEP7等編程工具也可以做為網絡診斷的一種工具。在STEP7軟件中,提供了“在線診斷”的功能,可以實時的對Profibus網絡進行直接的診 斷。比如:哪些從站出現故障,可在STEP7的診斷緩沖區中直接得到故障信息。STEP7還提供了一些Profibus的診斷功能塊,比如 FB125/FC125等,方便用戶通過編程的方式在程序運行中診斷ProfibusS網絡中出現的故障,同時可將故障信息直接顯示在上位機畫面上。
4 結束語
本系統在試運行后,運行安全、穩定、可靠,能夠滿足萊鋼寬厚板熱處理生產所需的各項工藝技術指標,系統采用Profibus-DP現場總線方式,PLC通 過DP線連接各個ET200站和現場設備,減少了現場電纜的數量和接線工作量,降低了系統故障率。由于所有的測控信息通過總線通信來實現,全數字通信取代 了模擬信號的傳輸,提高了系統的控制精度,取得了比較明顯的經濟效益和社會效益。
端蓋：用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是把轉子固定在定子內腔中心，使轉子能夠在定子中均勻地旋轉
西門子DP通訊電纜代理，西門子DP電纜，西門子總線電纜，西門子紫色屏蔽電纜，西門子2芯通訊線
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5、工作參數：單線傳輸大規格：1000m，加中繼器可延長至10000m
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西門子DP總線電纜：6XV1830-0EH10 （客戶自定長度）
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SIMATIC NET 830-1T PROFIBUSL連接電纜：用于連接數據端口，預裝配接頭,在電纜二端各裝一個9針接頭
SIMATIC NET 830-1T PROFIBUSL連接電纜：用于連接數據端口，預裝配接頭,在電纜二端各裝一個9針接頭
SIMATIC NET,PROFIBUS 830-2連接電纜，預裝配接頭型，用于連接數據端口，預裝配接頭,在電纜二端各裝一個9針接頭（一端帶編程口）?
SIMATIC NET,PROFIBUS 830-2連接電纜，預裝配接頭型，用于連接數據端口，預裝配接頭,在電纜二端各裝一個9針接頭（一端帶編程口）
西門子DP總線電纜：6XV1830-1CH15 (1.5M 帶接頭)
西門子DP總線電纜：6XV1830-1CH30 (3M 帶接頭)
西門子DP總線電纜：6XV1830-2AH30 (3M 帶接頭-帶一個編程器)
西門子DP總線電纜：6XV1830-2AH50 (5M 帶接頭-帶一個編程器)
西門子DP總線電纜：6XV1830-2AN10 (10M 帶接頭-帶一個編程器)
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