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西門子工業(yè)以太網(wǎng)交換機

價格
¥10.00

型號
西門子變頻器

品牌
西門子

所在地
松江縣

更新時間
2023-09-07 09:47:05

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    Profibus協(xié)議的部分是物理層和鏈路層協(xié)議。物理層采用RS-485標準通信規(guī)范,傳輸介質(zhì)為雙絞線,其技術指標如下:?
    技術標準:EN50170 接口標準:EIA RS-485; 網(wǎng)絡插口:SUB-D9芯插頭; 波 特 率:9.6K,19.2K,93.75K,187.5K,500K 響應時間:<20ms; 碼方式:IEC規(guī)定之ManchesterⅡ標準 ; 拓撲結構:兩端帶有終端器的總線結構 ;傳輸距離:波特率9.6K,19.2K,93.75K時 1200m; 波特率187.5K時600m ;波特率500K時200m(可通過中繼器增加傳輸距離) ;站 點 數(shù):主站+從站共126個 電 纜:屏蔽雙絞線,截面>0.22mm ,阻抗120 W?

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    Profibus鏈路層又稱FDL,它采用混合介質(zhì)存取方式,即主站間按令牌方式,主站和從站間按主從方式工作。令牌是一條特殊的電文,它在主站之間按照 地址的升序傳遞總線控制權(即令牌),得到令牌的主站可在一定的時間內(nèi)執(zhí)行本站的工作。這種方式保證了在任一時刻只能有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù),并且任一個主站 在一個特定的時間片內(nèi)都可以得到總線操作權,這就完全避免了沖突。鏈路層保證損壞或掉電的站點從環(huán)中排除,新上電的主站加入令牌環(huán)。鏈路層的另一個主要任 務是保證數(shù)據(jù)的無差錯傳輸,這是通過海明間距=4、按照國際標準IEC870-5-1制定的特殊的起始和結束界定符、每個字節(jié)的奇偶校驗和每條電文的 CRC循環(huán)校驗保證的.(可通過中繼器增加傳輸距離) PROFIBUS鏈路層提供的服務有:SDA (發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回答) SDN (發(fā)送數(shù)據(jù),不要求回答) SRD (發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù))CSRD(循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù))

    Profibus的大電文長度為255個字節(jié)。電文由標識符、源及目的地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)、命令字和循環(huán)校驗碼等構成,有效數(shù)據(jù)長246字節(jié)。?
    Profibus協(xié)議的第二部分是應用層協(xié)議(FMS),第三部分為DP協(xié)議,它們都使用相同的底層協(xié)議,用于不同的應用領域。 FMS定義了應用層(第七層)的內(nèi)容。由于Profibus沒有第三層到第六層,所以這幾層的必要功能在一個稱為“底層接口”(LLI)的模塊中完成,由 LLI將這些功能映射到FMS中。FMS提供了多種強有力的通信服務,這些服務是的MAP協(xié)議中MMS服務的一個子集。為使這些功能適應不同應用領域 當中真正的實際需要,F(xiàn)MS包括稱為“行規(guī)”(PROFILE)的特殊定義。行規(guī)規(guī)定不同制造商制造的、遵從同一行規(guī)的PRIFIBUS設備應具有相同的 通信功能。行規(guī)中除通信參數(shù)的選擇外,還包括隊狀態(tài)和錯誤的解釋及針對應用的定義等許多信息。

    目前已經(jīng)完成的有大樓自動化、驅動器、傳感器和執(zhí)行器、可編程控制器、紡織機器和低壓開關設備等行規(guī),這些行規(guī)的制定為用戶使用提供了極大的方便,也是Profibus得到廣泛應用的一個重要原因。?
    Profibus協(xié)議的第三部分是PROFIBUS的DP協(xié)議,用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸。它以PROFIBUS-FDL為基礎,根據(jù)其所需要 達到的目標對通信功能加以擴充。DP的傳輸速率可達12Mbit/S,一般構成單主站系統(tǒng),主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式(CSRD)工作。 PROFIBUS-DP廣泛地應用在德國西門子公司生產(chǎn)的控制設備當中。DP和FMS可混合工作。?

    Profibus協(xié)議的第四部分是PROFIBUS的PA協(xié)議,適用于對安全性要求較高的場合,這由PROFIBUS的第四部分描述,PA實現(xiàn)了 IEC1158-2規(guī)定的通信規(guī)程,設備行規(guī)定義了設備各自的功能,設備描述語言(DDL)及功能塊允許對設備進行完全的內(nèi)部操作。?
    綜上所述,Profibus嚴格的定義和完善的功能使其成為開放式系統(tǒng)的典范。特別需要指出的是,除了使用專門的ASIC芯片之外,PROFIBUS也可 以用通用電子器件實現(xiàn)(如8050,8086,V25等),價格低廉,容易推廣。這些特點使得它在短短幾年內(nèi)在化工、冶金、機械加工以及其它自動控制領域 得到了迅速普及和應用。
    Profibus現(xiàn)場總線的應用:據(jù)1997年統(tǒng)計,世界上已有約100多萬臺PROFIBUS儀表在自動化設備中應用,而且每年增長20-30%。目 前,世界上約有650家廠商加入了PROFIBUS用戶協(xié)會并提供上千種PROFIBUS產(chǎn)品。以的西門子公司為例,它可提供一百多種 PROFIBUS產(chǎn)品并已經(jīng)把它們應用在的許多自動控制系統(tǒng)中.為在推廣應用PROFIBUS工業(yè)現(xiàn)場總線標準,PROFIBUS用戶協(xié)會于 1997年7月成立。協(xié)會的會員由生產(chǎn)廠商(包括國際PROFIBUS用戶協(xié)會成員在開辦的合資或獨資企業(yè))、科研單位、學校、廠礦企業(yè)及其他用戶組 成。協(xié)會的宗旨是竭城為廣大用戶服務,通過舉辦技術講座及發(fā)行不定期內(nèi)部刊物等手段介紹國際國內(nèi)PROFIBUS發(fā)展及應用的新動態(tài),宣傳和介紹有關生 產(chǎn)廠家的新產(chǎn)品及應用實例,促進用戶之間的信息交流。


    西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場推廣,不少設備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場總線的功能、在DCS中,西門子DP總線被廣泛應用。現(xiàn)場總線在使用中需要注意以下幾個問題:


    1)通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時,采用標準電纜,可以達到200m,如果采 用187.5kbps速率,可以達到1 000m。通信距離有兩層含義,個,是兩個節(jié)點之間不通過中繼器能夠實現(xiàn)的距離,一般來說,距離和通信速率成反比;另一個,是整個網(wǎng)絡遠的兩個節(jié)點 之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚,在實際使用中,必須考慮整個網(wǎng)絡的范圍,電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的,特別在—些高 速的現(xiàn)場總線中,如果增大距離,就必須對一些通信參數(shù)進行修改;


    2)線纜選擇。現(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境 的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確 使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的工作;


    3)隔離。一般來說,西門子DP總線的電信號與設備內(nèi)部是電氣隔離的。現(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會造成整個網(wǎng)段所有設備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續(xù)將設備內(nèi)部其他電路損壞,導致嚴重的后果;


    4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地,如果高頻干擾嚴重,可以采用多點電容接地,不允許多點直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流;


    5)連接器?,F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定,但是如果處理不當,會影響整個系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個設備時,必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實現(xiàn)設備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求;?

    6)終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端,都應該采用電阻匹配,個作用可以 吸收放射,第二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制 領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。

    西門子Profibus總線仍普遍應用于自動化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大,DP設備數(shù)量多分布范圍廣,因此DP網(wǎng)絡的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在結所經(jīng)歷項目經(jīng)驗的基礎簡單結DP網(wǎng)絡設計、調(diào)試的一般方法,并愿意得到大家的補充與指正。

    網(wǎng)絡可靠性的重要性。

    這個問題可能大家都很少去關注。在進行現(xiàn)場調(diào)試的時候,一旦看到網(wǎng)絡診斷的信息上顯示所有站點都通訊上了,就暗暗慶賀網(wǎng)絡已經(jīng)完成,殊不 知這才是網(wǎng)絡調(diào)試的開始。在接下來的調(diào)試過程中,大家會經(jīng)常發(fā)現(xiàn),某些站點經(jīng)常顯示短暫的故障,雖然短暫,但為輸入信號的讀取,程序執(zhí)行的邏輯判斷以及輸 出信號的執(zhí)行都埋下了隱患。

    DP網(wǎng)絡設計的一般方法
    1、網(wǎng)絡結構的設計者首先要知道程序執(zhí)行對于網(wǎng)絡速率的要求,當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統(tǒng)中,控制精度越高,其對網(wǎng)絡速率的要求就越大,速率越慢,其對輸入輸出的讀寫也會減慢,必然增大因為讀寫過程而發(fā)生的誤差。
    在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設計的基準。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡的長度,可以參考西門子的相關資料,一般12Mbs是100米,1.5Mbs長是 兩百米。如果長度過技術資料所允許的范圍,就一定不要吝嗇,增加一臺中繼,來擴展網(wǎng)絡。如果從PLC出來想形成星形結構,也可以在主控制柜出來的位置增 加一臺中繼。
    2、網(wǎng)絡路徑的規(guī)劃
    有一個看起來比較頑固的觀點,在進行網(wǎng)絡路徑規(guī)劃的時候一定要注明一個節(jié)點的電纜的進出的順序,從哪個節(jié)點出,至哪個節(jié)點進。
    好的是在控制柜設計的時候,注明進線應該從哪個格蘭頭進,從哪個格蘭頭出。在進行現(xiàn)場施工的時候,也將這個思想完全執(zhí)行下去。
    這看似老頑固的要求,也會給大家?guī)頍o盡是的便利。

    現(xiàn)場問題的分析
    解決網(wǎng)絡問題的經(jīng)驗來自于豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗和強有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
    1、DP 網(wǎng)絡除了要滿足通訊速率所決定的長距離,還要避免小于一米的短距離;
    2、網(wǎng)絡終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置;
    3、線纜質(zhì)量與鋪設:一定要用的DP網(wǎng)絡線,好就是西門子生產(chǎn)的。鋪設電纜的時候,電纜的彎角不要小于75度,更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發(fā)生。
    4、屏蔽的制做:屏蔽能有效的保護信號不受外界信號的干擾,因此做信號屏蔽的時候一定要用工具,且不要傷害到屏蔽電纜,好的方法是在地上發(fā)置一張白紙,在剝開表皮之后,白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
    在綜合考慮上敘問題之后,DP網(wǎng)絡一定十分健康,為數(shù)據(jù)通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩(wěn)定的環(huán)境。

    1? 引言

    萊鋼4300mm寬厚板熱處理生產(chǎn)線是萊蕪鋼鐵集團有限公司于2009年開始建設的年產(chǎn)180萬噸的生產(chǎn)線,它廣泛采用了當代厚板領域的 新技術及的裝備,熱處理線作為后區(qū)重要的生產(chǎn)線,實時可靠的通信系統(tǒng)是必不可少的,因此采用Profibus—DP現(xiàn)場總線使全部控制設備通信網(wǎng)絡 化。Profibus-DP現(xiàn)場總線把現(xiàn)場設備和PLC緊密集成為一個完整的控制系統(tǒng); 現(xiàn)場操作臺由于采用了Profibus-DP通信接口, 節(jié)省了大量電器元件和電纜。作為眾多現(xiàn)場總線家族的成員,Profibus是在歐洲工業(yè)界得到廣泛應用的一個現(xiàn)場總線標準,也是目前國際上通用的現(xiàn) 場總線標準。[1]本文主要以預處理區(qū)域Profibus-DP網(wǎng)絡的實現(xiàn)來介紹Profibus-DP在寬厚板熱處理系統(tǒng)中的應用。

    2? Profibus組成

    2.1? Profibus概述
    Profibus是一種具有廣泛應用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng),在集中自動化系統(tǒng)向分散自動化系統(tǒng)轉移方面是一種重大突破。Profibus由3部分組 成,即Profibus-DP(分布式外圍設備),Profibus-PA(過程自動化),Profibus-FMS(現(xiàn)場總線報文)[2]。
    Profibus-DP具有高速傳輸、價格低廉等特點,實現(xiàn)起來比較簡單,主要用于分散設備間的數(shù)據(jù)高速傳輸,傳輸速率可由9.6kbps至 12Mbps。一般用于自動化控制系統(tǒng)和現(xiàn)場設備級間的開關量的通信,可滿足全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)對于快速的時間響應要求。該總線具有適合于快速、時間要 求嚴格的應用和復雜的通信任務的特點,成為能夠全面覆蓋工廠自動化和過程自動化應用的現(xiàn)場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。在萊鋼寬厚板 熱處理線中所采用的就是這種Profibus-DP現(xiàn)場總線。

    2.2? Profibus網(wǎng)絡硬件
    Profibus網(wǎng)絡主要涉及到的硬件包括:Profibus接口,通訊介質(zhì),Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器,OLM, DP/DP COUPLER以及有源終端電阻等。當各站點通過插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡上時,根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個物理網(wǎng)段支持32個物理設備,且在 物理網(wǎng)段終端的站點應該設置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。

    2.3? Profibus接口
    Profibus接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內(nèi)部的“PE”。而當CPU安裝在底板上時, 其“PE”與底板是連通的,此時如果將安裝底板在電氣柜內(nèi)做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

    2.4? 通訊介質(zhì)
    Profibus網(wǎng)絡支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質(zhì)。當然,現(xiàn)在也有支持無線通訊的設備,但我們目前面對的主要還是有線介質(zhì)。

    3? Profibus-DP在預處理區(qū)系統(tǒng)中的應用

    3.1? 網(wǎng)絡拓撲的規(guī)則
    在進行Profibus網(wǎng)絡連接之前,首先應當考慮拓撲結構的設計是否有問題。如果拓撲結構有問題,將來網(wǎng)絡通訊很可能出現(xiàn)問題。?
    另外,從波特率與距離的對應關系中可以看到,波特率越高,則對應的通訊距離越近,因而如果現(xiàn)場遇到Profibus的通訊有通訊不上或者通訊不穩(wěn)定的情況,也可以考慮先將波特率降低,再進行觀察處理。
    設計一條Profibus網(wǎng)絡,首先需要了解Profibus網(wǎng)絡的拓撲規(guī)則:?
    ①? Profibus網(wǎng)絡是RS485串口通訊,半雙工,支持光纖通訊;?
    ②? 每個網(wǎng)絡理論上多可連接127個物理站點,其中包括主站、從站以及中繼設備;?
    ③? 網(wǎng)絡的通訊波特率9.6kbps-12Mbps;?
    ④? 每個物理網(wǎng)段多32個物理站點設備,物理網(wǎng)段兩終端都需要設置終端電阻或使用有源終端電阻;?
    ⑤? 每個網(wǎng)段的通訊距離或者設備數(shù)如果限,需要增加RS485中繼器進行網(wǎng)絡拓展,中繼器多可串聯(lián)9個;?
    ⑥? 每個中繼設備(RS485中繼器、OLM)也做為網(wǎng)絡中的一個物理站點,但沒有站號;?
    ⑦? 網(wǎng)絡支持多主站,但在同一網(wǎng)絡中,不建議多于3個主站;?
    ⑧? 一般0是PG的地址,1~2為主站地址,126為某些從站默認的地址,127是廣播地址,因而這些地址一般不再分配給從站,故DP從站多可連接124個,站號設置一般為3~125。?
    ⑨? 如果網(wǎng)絡中涉及到分支電纜,則應注意分支電纜的長度應當嚴格遵守Profibus 的協(xié)議規(guī)定。

    3.2? 預處理區(qū)DP網(wǎng)絡構成
    預處理區(qū)系統(tǒng)包括一套S7-400 PLC、兩套S7-300 PLC、一套S7-200 PLC、7套ET200站、變頻器、編碼器和兩臺上位機,同時系統(tǒng)還與1#熱處理爐、3#熱處理爐通過DP通訊,與2#熱處理爐通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊。根據(jù) 網(wǎng)絡拓撲的規(guī)則設計網(wǎng)格構成見圖1。
    其中1#熱處理爐、2#熱處理爐、3#熱處理爐PLC是S7-400 PLC,磁盤上料PLC和拋丸機PLC是S7-300 PLC,H7是S7-200PLC,BWL是編碼器,每個設備后面括號里的數(shù)字是給這個設備分配的硬件地址。
    在預處理區(qū)DP網(wǎng)絡中,S7-400 PLC主站與S7-300 PLC之間的通訊和與1#熱處理爐、3#熱處理爐之間的通訊采用的是通過DP/DP COUPLER連接的方法。對于DP/DP COUPLER連接的兩個網(wǎng)段,通訊速率可以不同,因此DP/DP COUPLER非常適用于不同通訊速率的兩個PROFIBUS-DP主站系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊,但對于通訊數(shù)據(jù)區(qū),網(wǎng)絡1的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡2的輸出區(qū)完全 對應,同樣網(wǎng)絡2的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡1的輸出區(qū)完全對應,否則會造成通訊故障。

    3.3? 硬件組態(tài)

    通過Profibus-DP網(wǎng)連接,整個系統(tǒng)構成了一個全數(shù)字、全網(wǎng)絡化系統(tǒng),成為能完成組態(tài)、運行、操作等功能的完整的控制網(wǎng)絡系統(tǒng)。預處理區(qū)系統(tǒng)的硬件組態(tài)如圖2所示。
    預處理區(qū)系統(tǒng)PLC主站由一塊電源模塊PS 407 10A、一塊CPU模塊 416-2 DP、6塊DP通訊模塊CP 443-5、1塊以太網(wǎng)通訊模塊CP 443-1、一塊數(shù)字量輸入模板和一塊數(shù)字量輸出模板組成。結合圖1和圖2可以看出,磁盤上料和拋丸機通過地址是8和6的兩塊DP/DP COUPLER與預處理區(qū)系統(tǒng)通訊,在此系統(tǒng)中直接掛在416-2 CPU自帶的DP端口;系統(tǒng)中所有設備的變頻器掛在塊CP 443-5模塊;與三號熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER和ET200站RIO05掛在第二塊CP 443-5模塊;ET200站RIO04和6個編碼器掛在第三塊CP 443-5模塊;H7系統(tǒng)的EM277、ET200站RIO01、ET200站RIO02和7個編碼器掛在第四塊CP 443-5模塊;ET200站RIO03、ET200站RIO06、ET200站RIO02和2個編碼器掛在第五塊CP 443-5模塊;與一號熱處理爐通訊的DP/DP COUPLER掛在第六塊CP 443-5模塊。在S7-400中,不需要為現(xiàn)場總線編寫通訊程序,只要通過STEP 7軟件包對DP主站和所有DP從站進行硬件組態(tài),統(tǒng)一分配地址即可[3]。由于在上述硬件組態(tài)過程中已經(jīng)解決了網(wǎng)絡的通訊問題,所以在編程時無須考慮通訊 問題,只要像對一臺PLC那樣對所有I/O地址編程即可。由此可見使用PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線具有“硬件分散,軟件集中”的特點。

    3.4? Profibus的故障診斷
    Profibus是一種抗干擾性比較強的現(xiàn)場總線,但不時還會發(fā)生一些故障。在處理故障的過程中我們發(fā)現(xiàn),造成Profibus通訊出現(xiàn)故障的原因,80%都是簡單的原因,比如:現(xiàn)場沒有接地處理、布線時與動力電纜沒有分開等等。
    現(xiàn)場診斷一般會使用到BT200和示波器等設備。BT200是西門子的提供的Profibus網(wǎng)絡診斷設備,可以進行網(wǎng)絡距離檢測,網(wǎng)絡連接的質(zhì)量的檢查(比如斷線、短路等等);而示波器常常用于檢測Profibus通訊的波形[4]。
    STEP7等編程工具也可以做為網(wǎng)絡診斷的一種工具。在STEP7軟件中,提供了“在線診斷”的功能,可以實時的對Profibus網(wǎng)絡進行直接的診 斷。比如:哪些從站出現(xiàn)故障,可在STEP7的診斷緩沖區(qū)中直接得到故障信息。STEP7還提供了一些Profibus的診斷功能塊,比如 FB125/FC125等,方便用戶通過編程的方式在程序運行中診斷ProfibusS網(wǎng)絡中出現(xiàn)的故障,同時可將故障信息直接顯示在上位機畫面上。


    4 結束語
    本系統(tǒng)在試運行后,運行安全、穩(wěn)定、可靠,能夠滿足萊鋼寬厚板熱處理生產(chǎn)所需的各項工藝技術指標,系統(tǒng)采用Profibus-DP現(xiàn)場總線方式,PLC通 過DP線連接各個ET200站和現(xiàn)場設備,減少了現(xiàn)場電纜的數(shù)量和接線工作量,降低了系統(tǒng)故障率。由于所有的測控信息通過總線通信來實現(xiàn),全數(shù)字通信取代 了模擬信號的傳輸,提高了系統(tǒng)的控制精度,取得了比較明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。


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